Chodzi o to, że chcę pobrać dane wejściowe z kamery, wyrenderować jakiś obiekt 3D i zlokalizować go za pomocą SLAM. Moje wyszukiwania w Google podniosły OpenVSlam i ORBSlam, ale nie mogę znaleźć żadnych poradników, jak z nich korzystać (zintegrować je z projektem openCV / openGL). Jestem trochę nowy...